Borsa de TFE
22
Gener
2024
Disseny sistema d’adquisició i visualització de dades per un USBL open source
Descripció de la proposta:
La geolocalització submarina es realitza mitjanánt sistemes acústics, com els sistemes LBL o USBL. L’estudiant treballarà en el desenvolupament d’un sistema d’adquisició i visualització de dades amb finalitats de recerca biològica/oceanogràfica que permetin el disseny i programació d'un sistema USBL, fent servir equips comercials com el sitema SBC de Raspberry Pi 3/4/5/Zero i desenvolupant el hw necessari de condicionament.
Proposta dirigida a:
- Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Objectius del projecte / calendari :
Objectius:
(1, 2 o 3 Incremental segons temps dedicació / habilitat)
0. Realitzar consulta bibliogràfica sobre el context del treball i les eines a utilitzar
1. Desenvolupar sistema adquisició de dades
2. Visualitzar les dades
3. Incrementar el nombre de canals d’adquisició i tractar les dades a temps real
Tasques a realitzar segons objectius:
1:
Disseny d’un sistema d’adquisició de dades mitjançant un conversor ADC
connectat a la SBC (Implica tocar hardware)
Guardar les dades en un dispositiu de memòria
2:
Veure i/o fer streaming de les dades a temps real per pantalla / ethernet
3:
Sincronitzar de 5 conversors ADC per adquirir les dades en el mateix instant
(Implica tocar hardware)
Tractar les dades mitjançant algorismes de detecció de senyal
Aprenentatge esperat:
Entendre el context del treball
Coneixer els sistemes de posicionament USBL, LBL, SBL
Conèixer les topologies ADC
Ús i programació d’un SBC
Mètodes de sincronització d’ADC
Requisists dels candidats:
Python, C, sistemes linux i microcontroladors
Dades de contacte:
Joaquin del Rio
joaquin.del.rio@upc.edu
Contacta ara amb el responsable de la proposta!..
Indica les teves dades de contacte